什么是温度控制？

把控制对象的温度操作至需要的温度，这个过程就是温度控制。

温度控制的好坏

在对控制对象进行控制的过程中，把温度变化的结果叫控制结果。控制的好就是怎样把控制结果去接近理想的响应。

理想的温度控制是当目标温度变化时（变更设定值、投入电源时的起动）、控制的温度可以忠实地跟踪。现实中，由于控制对象、温度检测部分、操作部分等有时间延迟，所以，控制部分对延迟返回的温度进行补正动作。因此，产生“上冲”，“下冲”现象。如果为了得到好的控制结果，把控制动作的增益（响应性）减小，则达到目标温度的时间变长了，或振荡减不下去，甚至变大。

把哪个作为好的控制结果？因控制对象的用途以及目的而异，适当的响应性，且振荡少。

控制动作的种类

● 二位置动作（开关动作）

电取暖器或电熨斗进行的温度控制就是开关控制，即如果实际的温度比设定值高就关断（OFF）电炉丝的电源，如果比设定值低就接通（ON）电炉丝的电源。象这样对于设定温度来说，根据测量温度的高低进行的OFF/ON控制叫二位置动作或开关（OFF/ON）动作。
控制简单，缺点是产生振荡。

● 比例动作（P动作）

输出与设定值和测量值的偏差的大小成比例的操作量，进行控制。
以设定值为中心设置比例带，一旦测量温度进入比例带内，就渐渐地减小操作量。
温度在比例带内寻找平衡点趋于稳定，但测量值与设定值很少一致。
设定温度与稳定温度的偏差叫残留偏差。

● 积分动作（I动作）

用比例动作进行控制会发生残留偏差。用积分动作（I动作）消除残留偏差。
积分动作是输出偏差（设定值与测量值的差）的大小和发生偏差的时间围成的面积，即与积分值的大小成比例。
鉴此，只要有偏差，积分动作就为了消除偏差起作用，进而消除残留偏差。
积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产品的输出（操作量）相等时所经过的时间叫积分时间。
积分时间越短，积分效果越强。积分时间越长，积分效果越弱。
如果积分效果太强，则易发生振荡，不稳定。

● 微分动作（D动作）

按照与发生偏差（设定值和测量值的差）的速度成比例的操作量进行控制，用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作（D动作）。
微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产生的输出（操作量）相等时所经过的时间叫微分时间。
微分时间越长，微分效果越强。微分时间越短，微分效果越弱。
如果微分效果太强，即使偏差的变化小，也出现大的输出变化，发生振荡，而不稳定。

● PID动作

PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果，用积分动作消除残留偏差，用微分动作改善外乱的影响。
适用于无效时间大过调节（上冲）大的场合。

控制动作的种类

● 正动作和逆动作

正动作是当实际温度比设定值高的场合，增加操作量。
正动作用于冷却控制。
逆动作是当实际温度比设定值低的场合，增加操作量。
逆动作用于加热控制。

● 加热冷却控制

控制分加热和冷却控制。
通过去1台温度控制器可以输出加热和冷却两种操作量。

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